Сейширо Эндо родился в 1943 году в Шимохирао, Саку-ши, префектура Нагано. Он закончил школу Назава-кита, затем учился в Токио в университете Гакушин. В 1967 году Сейширо Эндо начал заниматься айкидо Айкикай в Хомбу Додзё под руководством основателя айкидо Морихея Уешибы, он был одним из последних начинающих у великого мастера. Во время учёбы в университете Эндо возглавлял университетский клуб айкидо. В 1981 году Сейширо Эндо присвоили седьмой дан, в 2001 году — восьмой. Сейчас Сейширо Эндо шихан Хомбу Додзё, 8 дан айкидо Айкикай, является руководителем Айкидо Саку Додзё (в Рикуёкай и в Саку — основано в 1993 году). Преподает в Хомбу Додзё.

        Кристиан Тисье родился 7 февраля 1951 года в Париже. В 1962 году Кристиан начинает заниматься айкидо у Жана-Клода Тавернье, в последствии продолжая тренироваться у Наказоно-сенсея. В 1969 году, зарекомендовав себя чрезвычайно одарённым учеником и уже получив второй дан, Кристиан принимает решение, которому суждено будет определить его дальнейшую судьбу — отправиться в Японию для обучения во всемирном центре айкидо.

        "Эта книга представляет уроки айкидо для развития интуиции и достижения духовного просветления. Благодаря автору появляется возможность через айкидо глубже понять свой мир и свою жизнь. Он направляет вас на путь внутренней гармонии, познания своей сути и говорит о знаменитом боевом искусстве как о зеркале, отражающем душу бойца, как об "инструменте" установления контактов между людьми. Он даёт возможность через физические аспекты айкидо войти в мир чувств. Испытайте себя, проявите терпение, настойчивость, открытость, и вы поймёте, как живёте, творите, чувствуете, действуете и меняетесь.